普普通通的大学生——岩谷尚文受到召唤来到异世界，成为了四圣勇者之一——“盾之勇者”。尽管蒙受不白之冤，多次遭到迫害，他依旧和拉芙塔莉雅、菲洛和梅尔蒂这几个好伙伴齐心协力，从威胁世界的灾厄“浪潮”中保护着人们。在自身的努力和梅洛马格女王的帮助下，尚文恢复了名誉，获得了自己的领地，并为应对即将再次袭来的浪潮进行着准备。然而，在梅洛马格东方的灵龟国，能带来前所未有灾难的魔物——灵龟复活了。尚文接受了女王讨伐灵龟的委托，一行人带上新加入的队友莉西亚前往灵龟国。在联军陆续集结之时，灵龟国国王侧室——奥斯特·蓬莱摄政